Формирование реакции происходит в процессе многократного появления соответствующего раздражителя (стимула). При многократном повторении сочетания стимула, и реакции появляется связь между данным стимулом и реакцией на него.

Можно сказать, формирование любой реакции — это приобретение навыка, из процесса обучения. Формирование реакций не что иное как образование новых связей между нейронами головного мозга. 

Алгоритм реагирования сводится к превращению нейтрального стимула в значимый. Который в последствии при его появлении будет вызывать соответствующую реакцию. 

Цитата из «Истинный контроль реакций«